Praga - stałe osiedlenie na terenie miasta datuje się od wczesnego paleolitu po okres lateński. Wraz z przyjściem Celtów w II wieku p. n.e. zaczynają powstawać tzw. oppida, z kolei w II połowie VI wieku na terenach Pragi osiedlają się plemiona słowiańskie. Panujący w IX wieku na terenie Ziem Czeskich ród Przemyślidów postanowił przenieść do Pragi swoją siedzibę i w ten sposób położył podwaliny pod miejsce będące siedzibą książąt i całego Królestwa Czeskiego. Praga posiada bardzo znaną miejską strefą zabytków, której centrum historyczne o powierzchni 866 hektarów obejmuje niepowtarzalną całość urbanistyczną zamku praskiego i Hradczan, Małej Strany i Mostu Karola, Starego Miasta z Jozefowem, zachowaną częścią niegdysiejszego Miasta Żydowskiego, Nowego Miasta, Wyszehradu i innych Zabytków. Praga została wpisana na listę UNESCO w 1992 roku.
Poszczególne dzielnice stolicy Czech, Mala Strana, Hradczany, Stare i Nowe Miasto, były budowane od X wieku. Oprócz Zamku Praskiego z katedrą św. Wita lub Mostu Karola wzniesiono dużą ilość kościołów i pałaców, tworzących wspólnie imponujący kompleks bogactwa architektonicznego, artystycznego i intelektualnego.
